La Malaisie occidentale ou Malaisie péninsulaire (au sud de la Thaïlande) est divisée du nord au sud par une longue chaîne montagneuse où subsistent de vastes zones forestières. La côte ouest, marécageuse et plate, se compose de longues plages de sable. La Malaisie orientale est composée des territoires du Sarawak et du Sabah et située au nord de l’Indonésie (Bornéo). Cette partie représente 15% de la population sur 60% du territoire. Elle est essentiellement composée de forêts tropicales humides et d’un relief assez élevé.
La Malaisie partage ses frontières avec le Brunei, l’Indonésie et la Thaïlande. Elle est également reliée à Singapour, par deux ponts traversant le détroit de Johor.
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